Effectivement D. coriaceum est sensé être coriace au touché, mais il faut toujours garder à l'esprit que ces "descriptions anciennes" sont dictées par des observations ex-situ (spécimens prélevés et tripatouillés au labo), toujours avec une certaine marge d'erreur (ou plus exactement avec une marge certaine d'erreur :-)), on peut aussi évoquer, pour le didemnidés de ta photo (noir et charnu) D. protectum
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