n.m. (du latin [pedis] = pied ; et [palpo] = tâter, toucher).
Appendice pair des Chélicérates fixé sur le céphalothorax et encadrant la bouche. On le nomme également patte mâchoire ou palpe maxillaire ou maxillipède.
Cet appendice sert à la palpation. Chez les mâles, il joue un rôle dans la reproduction sexuelle.
Cet appendice est peu développé chez les Hydracariens.
Pédipalpe sur une araignée
Sur cette vue ventrale d'une araignée, est figuré le pédipalpe gauche.
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