n.m. (du latin [palpo] = tâter, toucher).
Les palpes sont des appendices sensoriels (tactiles et gustatifs) disposés en nombre pair près de la bouche chez de nombreux organismes :
- Annélides polychètes ;
- Mollusques bivalves : palpes labiaux ;
- Arthropodes : ils font partie des pièces buccales des insectes, des crustacés. On utilise le terme pédipalpe pour les chélicérates ;
- Poissons : barbillons.
