Endopétale
adj. (du grec [endo-] = à l'intérieur ; et [petalon] = feuille, pétale). Chez les Oursins irréguliers, qualifie la partie du test située à l'intérieur d'une aire délimitée par l'extrémité des « pétales » dessinés par les zones ambulacraires.
