n.f. (du latin [doliolum] = petit tonneau, tonnelet, en rapport avec la forme cylindrique).
Forme larvaire nageuse, cylindrique, portant cinq bandes ciliées et une touffe apicale de poils. Ce stade doliolaria suit immédiatement le stade auricularia dans le développement des Holothuries.
Le stade doliolaria est également présent chez les Crinoïdes.
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