Bonjour, la couleur parait un peu pale mais ça ressemble beaucoup à une Berthelle ocellée Berthella ocellata. Ce n'est donc pas un nudibranche. C'est une limace de la famille des pleurobranches. Elle possède une coquille interne rudimentaire et une seule branchie, ramifiée, cachée sous le manteau, du côté droit.
Bonne journée Hervé
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