Thomas a raison, c'est bien Phyllidia flava. Armina maculata (qui a effectivement une robe assez approchante dans les couleurs) voit son manteau s'arreter juste avant les rhinophores -qui n'ont pas tout a fait cette "tête" là. L'armine est généralement un peu plus allongée que la Phyllis. D'ailleurs, l'armine ne fait pas partie de la famille des doridiens (c'est le cas de Phyllidia flava) mais de celle des arminacées. Je te renvoie aux fiches respectives de nos deux copines, présentes toutes deux dans la partie Mollusques Opistobranches du site.
Bonjour, Phyllidia flava me semble être le plus probable.
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