Pour moi en plongée Bretonne, cela ressemble soit effectivement à un aeolidia papillosa avec une coloration brune soit à un Aeodiella glauca, mais avec une préférence pour le premier car on devine une marque blanche sur la tête entre les rhinophores qui continuerait sur le dos, cela serait évocateur mais il faudrait peut-être d’autres photos plus de face pour le confirmer. En outre les rhinophores paraissent lisses et sans bandes de couleur ce qui élimine d’autres espèces. D'autres avis peuvent peut-être le confirmer.
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