n.f. (du latin [antenna] = vergue d’un mât).
Zoologie : appendice sensoriel mobile, long et filiforme, que certains invertébrés (Annélides, Crustacés, Insectes, Myriapodes...) portent sur la tête. Généralement par paire(s).
Dans la littérature spécialisée, on trouve parfois le terme "antennes 2" ou A2 (pour distinguer les antennes des antennules, alors nommées A1).
