n.m. et adj. (du latin [pedunculus] = petit pied).
Support d'une partie anatomique.
Exemple :
pédoncule oculaire = support de récepteurs sensibles à la lumière ;
pédoncule antennaire ou antennulaire = support d'organe sensoriel sensible au toucher, au goût ;
pédoncule caudal = zone où se rattache la queue ou la nageoire caudale...

La partie anatomique porté par le pédoncule est dite pédonculée.
(souvent utilisé pour les yeux des crustacés, apr exemple)

En botanique, queue d'une fleur ou d'un fruit.