Les Gastéropodes Opisthobranches sont caractérisés par des branchies situées en arrière du coeur. Ils sont essentiellement représentés par les « limaces de mer » au sens large, c’est-à-dire les élysies, les lièvres de mer et surtout le vaste ensemble des Nudibranches aux formes et couleurs extrêmement variées. De nombreuses espèces possèdent encore une coquille réduite.